可信自适应Kalman滤波方法研究及其在飞行测试中的应用
报告专家：葛泉波
报告时间：9月22日上午9:00-10:00
报告地点：腾讯会议：916-776-582
摘要：报告全面介绍了可信自适应Kalman滤波方法的研究背景、动机以及主要研究内容，并详细介绍了新方法在多型飞行器多场景飞行测试中的应用问题。主要研究创新点包括：1）提出了自适应Kalman滤波估计的可信度分析方法。揭示了滤波实时计算均方差（FMSE）与真实滤波均方差（TMSE）度量结果不一致性的内在机理，建立了基于非线性动态可观测度和动态可信度计算的自适应Kalman滤波性能度量评估模型，有效提高了自适应Kalman滤波在飞行测试应用中的可信度；2）提出了基于性能指标正向迭代优化的自适应Kalman滤波方法。构建了基于可观测度的自适应因子动态计算策略，发展了Cramer-Rao下界可观测性矩阵设计理论，提出了基于条件数融合的非线性可观测度分析技术，提升了自适应Kalman滤波优化过程的靶向性能；3）提出了一种多模式融合的可信度自适应Kalman滤波方法。建立了多机器学习方法融合的抗野值自适应Kalman滤波模型，提出了乘性噪声自适应的容积Kalman滤波方法，有效提高了估计精度和抗野值能力。
专家简介：葛泉波，男，1980年生，浙江省东阳人，博士，浙江大学博士后（导师孙优贤院士），博士生指导教师。获中国自动化学会第四届青年科学家奖（2018），浙江省杰出青年科学基金获得者（2016），美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者（合作导师罗智泉院士）。发表和录用与滤波融合相关的SCI论文近四十余篇，包括IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TNNLS和IEEE TC在内的IEEE汇刊论文二十余篇。主持国家自然科学基金重点、JWKJW重大专项、浙江省自然科学基金（主持杰青项目）、中国航空科学基金项目等项目二十余项。主要研究领域包括工程信息融合理论与方法、自主智能无人系统、人机混合系统智能评估、飞行器测试数据分析等。获中国自动化学会科学技术进步一等奖（2019，3/15）、二等奖（2021，2/10）以及中国指挥与控制学会科学技术二等奖（2022，第1）。是中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、智能自动化专业委员会委员、混合智能专业委员会副秘书长，中国指挥与控制学会多域复杂环境智能感知专业委员会（筹）总干事，中国航空学会信息融合分会委员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会常务委员，中国指挥与控制学会云控制专业委员会常务委员等。IEEE TSMCA Associate Editor，《自动化学报》、《指挥与控制学报》和《控制工程》期刊编委。
