多约束下无人直升机鲁棒安全飞行控制技术
报告人：陈谋（南京航空航天大学）
时间：2022年8月2日 下午 16:00
地点：腾讯会议：579-8970-5000 会议密码：202278
摘要：本报告以单旋翼中型无人直升机为研究对象，针对其在干扰、不确定性及不同形式约束下的跟踪控制问题，介绍了几种鲁棒安全飞行跟踪控制器，包括连续与切换策略下的安全跟踪控制方法、基于干扰观测器的安全飞行跟踪控制方法、基于干扰观测器的自适应模糊优化安全跟踪控制方法和输入输出约束下的预设性能安全跟踪控制方法。所介绍的控制方法不仅能够保证无人直升机闭环系统稳定，而且能够使直升机沿着受限的安全轨迹飞行，同时可保证系统的跟踪性能与安全性。
