火星探测器进入下降与着陆过程的导航制导与控制--恐怖七分钟
报告人：夏元清（北京理工大学）
时间：2022年7月31日 9:00-10:00
地点：腾讯会议：579-8970-5000 会议密码：202278
简介
针对火星EDL过程中存在的上述关键科学问题，报告主要从进入段火星探测器导航和控制系统的精度差、物伞系统模型不精确、以及难以兼顾系统能量消耗和自主碰撞规避三方面关键问题开展研究，分别提出了进入段高精度导航方案和高性能轨迹跟踪控制方法，建立了伞降段物伞系统六自由度精确模型和动力下降段最优制导控制三方面研究成果：(1) 提出了具有强鲁棒性的组合导航方案和分别可实现系统跟踪误差有限时间快速收敛和主动抗扰的高性能控制方案；(2) 建立了物伞系统六自由模型并得到了阵风干扰下系统恢复稳定性的设计参数；(3) 设计了兼顾能量消耗和主动避障的ZEM/ZEV最优反馈制导律和全局路径规划方案。以上三方面创新成果系统地形成了火星EDL过程的导航、制导与控制方案，确保了火星探测精确着陆任务的顺利实施。
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