报告人：张文安（浙江工业大学）
时间：2022年7月21日 14:30-15:30
地点：腾讯会议：579-8970-5000 会议密码：202278
摘要：伴随着移动物联网技术的发展，基于物联网的定位服务受到越来越广泛的关注，其主要推动力是位置服务所能带来的巨大应用前景，如自动驾驶车辆、个人用户、服务机器人、物联网设备等均存在大量的定位服务需求。目标定位的精度依赖于传感器测量信息的准确性与可靠性，但在物联网环境下，无线信号存在多径衰落、非视距传播、信号丢失、时钟不同步等一系列问题。基于单一传感器的定位技术已无法满足复杂多变环境下可靠和高精度的定位要求，通过多传感器信息融合将量测信息进行多层次、多时空的信息互补和优化处理可获得更高精度和更可靠的定位结果。将介绍报告人在这一方面取得的一些最新研究结果，并探讨该方向存在的有待解决的问题。
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张文安
