自抗扰控制简介

周华成

中山大学

腾讯会议：807 4055 5344 密码：1023

上课时间：2021年10月23日-10月25日，上午09:00-11:00


课程简介：

该短期课程中，我们首先介绍ODE中的自抗扰控制(ADRC)的起源与发展中的一些问题。随后我们将用ODE中的ADRC控制应用到PDE中,并讨论其中的一些局限性，如适用稳定性而非渐近稳定性。同时给出基于PDE中的隐藏正则性的新型PDE中的ADRC,得到渐近稳定性和甚至指数稳定性。最后，我们将给出分数阶系统和分数阶PDE系统中的自抗扰方法。

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VIDEOS

  • 自抗扰控制简介 I
  • 09:00 - 11:00, 2021-10-23 at 腾讯会议
  • 周华成
  • 自抗扰控制简介 II
  • 09:00 - 11:00, 2021-10-24 at 腾讯会议
  • 周华成
  • 自抗扰控制简介 III
  • 09:00 - 11:00, 2021-10-25 at 腾讯会议
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