机器人集群的智能协同控制方法

[TMCSC]

July 12, 2018  14:30-15:30

W303  School of Mathematics, Sichuan University

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SPEAKERS

孙长银（东南大学）

ABSTRCT

机器人集群有效融合大数据、云计算下自主体感知、认知、控制与行为于一体，在复杂恶劣环境下表现出与人类相当或超越人类的能力，无人车、无人机和机器人等是其重要载体。机器人集群研究目前面临的主要挑战包括：（1）从确定条件下人工智能向非确定条件下自主智能的跨越；（2）从特定任务导向的人工智能向场景适应多任务人工智能的跨越；（3）从单个自主智能体向群体协同智能体的跨越；（4）从编队控制到群体智能涌现的跨越。

ORGANIZERS

Hui Kou (Sichuan University)

Xu Zhang (Sichuan University)

Jie Zhou (Sichuan University)

SUPPORTED BY

Tianyuan Mathematical Center in Southwest China

School of Mathematics, Sichuan University