非线性自抗扰控制理论研究及应用
报告专家：赵志良教授（中北大学电气与控制工程学院）
报告时间：7月27日（星期一）上午9:00-10:00
报告地点：数学学院西303
报告摘要：
自抗扰控制是中国学者提出的不依赖于系统数学模型的高性能控制技术。这一技术已经被国际控制领域广泛认可并应用于诸多工程实践，比如德州仪表（Texas Instruments）的运动控制芯片。由于自抗扰控制所处理不确定非线性因素的复杂性以及为提升控制性能品质所采取的非线性设计，非线性自抗扰控制的理论研究滞后于工程应用，三个关键环节的基础理论问题长期以来悬而未决。本报告将介绍我们在非线性自抗扰控制理论研究中取得的一些进展和若干典型应用。
专家简介：
赵志良，中北大学电气与控制工程学院教授、院长，山西省三晋英才创新团队负责人。于中科大获理学博士学位，曾在Wits University从事博士后研究工作，New York University、东北大学访问研究。兼任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会副总干事等职。主要从事自抗扰控制、有限时间控制及应用等方面的研究，在IEEE TAC、Automatica、SICON等发表论文80余篇，在Wiley & Sons出版专著1部，科学出版社出版专著2部。主持国家自然科学基金、山西省自然科学与工程技术领域创新团队项目、陕西省自然科学基础计划重点项目等基金项目多项。作为第一完成人获教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖、陕西高校科学技术一等奖等。
邀请人：吕琦
