数字孪生驱动的具身无人机
环境感知与自主回收系统
报告专家：葛泉波 教授（南京信息工程大学）
报告时间：3月25日（周三） 9:00-10:00
报告地点：四川大学数学学院西202
报告摘要：
本研究围绕复杂环境下无人机自主运行稳定性问题，构建了一套数字孪生驱动的具身无人机自主控制系统。通过建立物理系统与虚拟系统的控制同步机制，实现实时状态耦合；结合置信加权视觉融合算法与预测风险评估方法，提升动态平台场景下的目标感知跟踪精度与安全性。在此基础上，构建无人机多传感器气象数据采集与风场反演模块，实现风速风向的实时建模与可视化分析，并通过空-地同步实验建立风扰动补偿模型。实验结果表明，该具身系统在复杂扰动环境下具备稳定控制能力与环境建模扩展能力，为数字孪生无人机系统在实际场景中的应用提供了技术支撑。
专家简介：
葛泉波，南京信息工程大学“龙山学者”教授，博士生导师，江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人，美国明尼苏达大学电子与计算机系访问学者（2012.01-2013.01）。发表和录用包括 IEEE TAC、IEEE TIE、自动化学报等高质量学术论文100余篇，主持国家自然科学基金重点项目、国防重大专项课题、省部级重大重点项目等三十余项科研项目。担任中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会副主任委员等。获2024年度江苏省科技进步奖二等奖（第一）、中国自动化学会科学技术进步奖（一等、二等）、中国指挥与控制学会科学技术奖（二等）、中国发明协会发明创业奖人物奖（2025）。主要研究领域包括自主智能无人系统、低空智能交通系统、气象能源系统和动力系统智能化等。
邀请人：宋恩彬
