线性系统动态补偿理论
授课专家:冯红银萍教授(山西大学)
授课时间:
2023年9月12日(周二)下午2:30--4:30
2023年9月19日(周二)下午2:30--4:30
2023年9月26日(周二)下午2:30--4:30
2023年10月10日(周二)下午2:30--4:30
2023年10月17日(周二)下午2:30--4:30
2023年10月24日(周二)下午2:30--4:30
2023年10月31日(周二)下午2:30--4:30
2023年11月14日(周二)下午2:30--4:30
2023年11月21日(周二)下午2:30--4:30
2023年11月28日(周二)下午2:30--4:30
授课地点:腾讯会议:469-1159-2475
课程摘要:本课程主要研究线性系统的动态补偿问题,主要包括:执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统, 动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合,提出新的干扰估计方法,不但能利用系统的在线信息,而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统, 动态补偿理论可以有效解决PDE-ODE 和ODE-PDE 串联系统的控制和观测问题、 系统输入时滞和输出时滞的补偿问题等。
邀请人:吕琦