噪声影响及状态受限下的机电系统抗干扰控制
报告人：李世华教授
单位：东南大学
时间：2022年9月23日（周五），10：00-11：00
地点：腾讯会议 会议ID：462-740-226（无需密码）
会议链接： https://meeting.tencent.com/dm/NY9R5Dcs303J
摘要：机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统性能。本次报告将讨论由于机电系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题，如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，分析了传统PID控制算法的理论局限性，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果；结合运动控制、柴油机发动机电控系统、电力电子系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。
报告人简介: 李世华，1995年在东南大学自动控制系获学士学位, 1998年在东南大学自动化研究所获硕士学位，2001年在东南大学自动控制系获博士学位。现任东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control等杂志编委。获得教育部自然科学奖二等奖1次、江苏省科学技术进步3次。2017-2021连续5年入选“科睿唯安”全球高被引科学家榜单，2015-2021年连续7年入选Elsevier中国高被引学者。获得国际学术论文奖7次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏。现为IEEE Fellow, IET Fellow，国家杰出青年基金获得者。
