复杂环境下基于多机器学习融合的无人系统目标跟踪
报告专家：葛泉波教授（南京信息工程大学）
报告时间：2024年12月23日（星期一）上午10:30-11:30
报告地点：四川大学研究生院，研三109
报告摘要：复杂环境下无人系统的精准跟踪定位对自主导航、目标识别与态势感知能力提升至关重要。在实际工程应用中现有研究成果仍面临低光照、目标遮挡、尺度变化以及高噪声等难题，从而导致目标识别、运动估计和跟踪的估计性能下降。针对上述问题，本报告开展了基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计、基于深宽度学习系统的无人机视觉强跟踪器、低光照环境下基于定制椭圆的无人船位姿测量、基于重参数化特征重组的水面小目标识别方法以及基于全局信息优化的USV-VIO方法研究，力图通过多机器学习融合思想来形成一个面向无人系统位姿估计、目标跟踪和识别的方法体系。仿真实验与实际数据验证研究证明了新方法的高性能和有效性。
专家简介：葛泉波，南京信息工程大学教授，博士生导师，自动化学院院长，江苏省大气环境与装备技术协同创新中心主任，江苏省智能气象探测机器人工程研究中心主任。江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人，获中国自动化学会第四届青年科学奖，美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者。发表和录用包括 IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TC、自动化学报等高质量学术论文近百篇，主持国家自然科学基金面上和重点项目、JKW 重大专项课题等三十余项科研项目。是中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会副主任委员，江苏省自动化学会自主无人系统专委会常务副主任等。是 IEEE TSMC:Systems和 International Journal of Systems Science 的 Associate Editor，《自动化学报》、《指挥与控制学报》和《控制工程》期刊编委。主要研究领域包括自主智能无人系统、智能感知与学习控制、动力系统智能化等。
邀请人：宋恩彬