自抗扰控制简介
周华成
中山大学
腾讯会议:807 4055 5344 密码:1023
上课时间:2021年10月23日-10月25日,上午09:00-11:00
课程简介:
该短期课程中,我们首先介绍ODE中的自抗扰控制(ADRC)的起源与发展中的一些问题。随后我们将用ODE中的ADRC控制应用到PDE中,并讨论其中的一些局限性,如适用稳定性而非渐近稳定性。同时给出基于PDE中的隐藏正则性的新型PDE中的ADRC,得到渐近稳定性和甚至指数稳定性。最后,我们将给出分数阶系统和分数阶PDE系统中的自抗扰方法。
VIDEOS
自抗扰控制简介 I
- 09:00 - 11:00,
2021-10-23 at 腾讯会议
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自抗扰控制简介 II
- 09:00 - 11:00,
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自抗扰控制简介 III
- 09:00 - 11:00,
2021-10-25 at 腾讯会议
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October 23 / Sat
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